表征比赛风格对于足球俱乐部在侦察，监视和比赛准备方面非常重要。先前的研究将玩家的风格视为技术性能的结合，未能考虑空间信息。因此，这项研究旨在表征中国足球超级联赛（CSL）比赛中每种比赛位置的比赛风格，并集成了最近采用的玩家向量框架。使用了2016 - 2019年CSL的960匹匹配的数据。匹配等级和十种类型的匹配事件与所有阵容播放器的相应坐标均超过45分钟。球员首先被聚集在8个位置。使用非负矩阵分解（NMF），根据播放器向量为每个匹配中的每个玩家构建了播放器向量。在玩家向量上运行另一个NMF进程，以提取不同类型的游戏样式。最终的玩家向量在CSL中发现了18种不同的游戏风格。研究了每种样式的六个性能指标，以观察他们的贡献。总的来说，前锋和中场球员的比赛风格与足球表现的发展趋势一致，而应重新考虑防守者的风格。在高评分的CSL播放器中也发现了多功能游戏风格。

The development and adoption of artificial intelligence (AI) technologies in space applications is growing quickly as the consensus increases on the potential benefits introduced. As more and more aerospace engineers are becoming aware of new trends in AI, traditional approaches are revisited to consider the applications of emerging AI technologies. Already at the time of writing, the scope of AI-related activities across academia, the aerospace industry and space agencies is so wide that an in-depth review would not fit in these pages. In this chapter we focus instead on two main emerging trends we believe capture the most relevant and exciting activities in the field: differentiable intelligence and on-board machine learning. Differentiable intelligence, in a nutshell, refers to works making extensive use of automatic differentiation frameworks to learn the parameters of machine learning or related models. Onboard machine learning considers the problem of moving inference, as well as learning, onboard. Within these fields, we discuss a few selected projects originating from the European Space Agency's (ESA) Advanced Concepts Team (ACT), giving priority to advanced topics going beyond the transposition of established AI techniques and practices to the space domain.

Identifying similar network structures is key to capture graph isomorphisms and learn representations that exploit structural information encoded in graph data. This work shows that ego-networks can produce a structural encoding scheme for arbitrary graphs with greater expressivity than the Weisfeiler-Lehman (1-WL) test. We introduce IGEL, a preprocessing step to produce features that augment node representations by encoding ego-networks into sparse vectors that enrich Message Passing (MP) Graph Neural Networks (GNNs) beyond 1-WL expressivity. We describe formally the relation between IGEL and 1-WL, and characterize its expressive power and limitations. Experiments show that IGEL matches the empirical expressivity of state-of-the-art methods on isomorphism detection while improving performance on seven GNN architectures.

在复杂，非结构化和动态环境中导航的董事会机器人基于在线事件的感知技术可能会遭受进入事件速率及其处理时间的不可预测的变化，这可能会导致计算溢出或响应能力损失。本文提出了尽快的：一种新型的事件处理框架，该框架将事件传输到处理算法，保持系统响应能力并防止溢出。尽快由两种自适应机制组成。第一个通过丢弃传入事件的自适应百分比来防止事件处理溢出。第二种机制动态调整事件软件包的大小，以减少事件生成和处理之间的延迟。ASAP保证了收敛性，并且对处理算法具有灵活性。它已在具有挑战性的条件下在船上进行了验证。

事件摄像机可以通过非常高的时间分辨率和动态范围来捕获像素级照明变化。由于对照明条件和运动模糊的稳健性，他们获得了越来越多的研究兴趣。文献中存在两种主要方法，用于喂养基于事件的处理算法：在事件软件包中包装触发的事件并将它们逐一发送作为单个事件。这些方法因处理溢出或缺乏响应性而受到限制。当算法无法实时处理所有事件时，处理溢出是由高事件产生速率引起的。相反，当事件包的频率太低时，事件包的生成率低时，缺乏响应率会发生。本文提出了尽快的自适应方案，该方案是通过可容纳事件软件包处理时间的可变大小软件包来管理事件流的。实验结果表明，ASAP能够以响应性和有效的方式喂食异步事件聚类算法，同时又可以防止溢出。

长期以来，部署能够探索未知环境的自动驾驶机器人一直是与机器人社区有很大相关性的话题。在这项工作中，我们通过展示一个开源的活动视觉猛烈框架来朝着这个方向迈出一步基础姿势图提供的结构。通过仔细估计后验加权姿势图，在线实现了D-最佳决策，目的是在发生探索时改善本地化和映射不确定性。

深度神经网络（DNNS）已成为现代软件系统的关键组成部分，但是在与训练期间观察到的条件不同的条件下，它们很容易失败，或者对真正模棱两可的输入，即。 ，在其地面真实标签中接受多个类别的多个类别的输入。最近的工作提出了DNN主管在可能的错误分类之前检测高确定性输入会导致任何伤害。为了测试和比较DNN主管的能力，研究人员提出了测试生成技术，将测试工作集中在高度确定性输入上，这些输入应被主管识别为异常。但是，现有的测试发电机只能产生分布式输入。没有现有的模型和主管与无关的技术支持真正模棱两可的测试输入。在本文中，我们提出了一种新的方法来生成模棱两可的输入来测试DNN主管，并将其用于比较几种现有的主管技术。特别是，我们建议歧义生成图像分类问题的模棱两可的样本。模棱两可的基于正规化对抗自动编码器的潜在空间中的梯度引导采样。此外，据我们所知，我们进行了最广泛的DNN主管比较研究，考虑到它们可以检测到4种不同类型的高级输入（包括真正模棱两可的）的能力。

剖面隐藏的马尔可夫模型（PHMM）广泛用于许多生物信息学应用中，以准确识别生物学序列（例如DNA或蛋白质序列）之间的相似性。 PHMM使用常用和高度精确的方法（称为Baum-Welch算法）来计算这些相似性。但是，Baum-Welch算法在计算上很昂贵，现有作品为固定的PHMM设计提供了软件或仅硬件解决方案。当我们分析最先进的作品时，我们发现迫切需要灵活，高性能和节能的硬件软件共同设计，以有效地有效地解决所有主要效率低下的效率PHMM的Baum-Welch算法。我们提出了APHMM，这是第一个灵活的加速框架，可以显着减少PHMM的Baum-Welch算法的计算和能量开销。 APHMM利用硬件软件共同设计来解决Baum-Welch算法中的主要效率低下，通过1）设计灵活的硬件来支持不同的PHMMS设计，2）利用可预测的数据依赖性模式，并使用chip Memory的片段记忆，使用纪念活动技术，memoigience Memoriques，Memoigience Memoriques，Memoigient， 3）通过基于硬件的过滤器快速消除可忽略的计算，4）最小化冗余计算。我们在专用硬件和2）GPU的软件优化方面实现了我们的1）硬件软件优化，以为PHMM提供首个灵活的Baum-Welch加速器。与Baum-Welch算法的CPU，GPU和FPGA实现相比，APHMM提供的显着加速度为15.55 x-260.03x，1.83x-5.34x和27.97倍，分别为27.97倍。 APHMM的表现优于三个重要的生物信息学应用程序的最新CPU实现，1）错误校正，2）蛋白质家族搜索和3）多个序列对齐，比1.29x-59.94x，1.03x-1.75x和分别为1.03x-1.95x。

数据集在机器学习（ML）模型的培训和评估中起着核心作用。但是它们也是许多不希望的模型行为的根本原因，例如有偏见的预测。为了克服这种情况，ML社区提出了一个以数据为中心的文化转变，在该转变中，将数据问题给予他们应有的关注，并且围绕数据集的收集和处理的更多标准实践开始讨论和建立。到目前为止，这些建议主要是自然语言中描述的高级准则，因此，它们很难形式化并适用于特定数据集。从这个意义上讲，受这些建议的启发，我们定义了一种新的特定领域语言（DSL），以精确描述机器学习数据集，以其结构，数据出处和社会关注。我们认为，该DSL将促进任何ML计划，以利用和受益于ML的这种以数据为中心的转移（例如，为新项目选择最合适的数据集或更好地复制其他ML结果）。 DSL被实现为视觉工作室代码插件，并已根据开源许可发布。

随着边缘设备变得越来越强大，数据分析逐渐从集中式转移到分散的制度，在该制度中，利用边缘计算资源以在本地处理更多数据。这种分析制度被认为是联合数据分析（FDA）。尽管FDA最近有成功的案例，但大多数文献都专注于深度神经网络。在这项工作中，我们退后一步，为最基本的统计模型之一开发了FDA处理：线性回归。我们的处理是建立在层次建模的基础上，该模型允许多个组借用强度。为此，我们提出了两个联合的层次模型结构，它们在跨设备之间提供共享表示以促进信息共享。值得注意的是，我们提出的框架能够提供不确定性量化，可变选择，假设测试以及对新看不见数据的快速适应。我们在一系列现实生活中验证了我们的方法，包括对飞机发动机的条件监控。结果表明，我们对线性模型的FDA处理可以作为联合算法未来开发的竞争基准模型。